1、薄膜式執行機構

現在閥門廠家所生產的薄膜式執行機構最為常用，它可以用作一般控製閥的推動裝（zhuāng）置，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式（shì）執行機構的信號壓力p作用於膜片，使其（qí）變形，帶動膜片上的推杆移動，使閥芯（xīn）產生位移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應用。

氣動薄膜執行（háng）機構有（yǒu）正作用和反（fǎn）作用兩種形式。當來自控製器或閥門定（dìng）位器的信號壓（yā）力增大時，閥杆向下的動作的叫正（zhèng）作用執行機構；當信號壓力增大時，閥（fá）杆向上動作的（de）叫反（fǎn）作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力（lì）是通入波紋膜（mó）片上方的（de）薄膜氣室；反（fǎn）作用執（zhí）行機（jī）構的信（xìn）號壓力是通入波紋膜片下方的（de）薄膜氣室。通過更換個別零件，兩（liǎng）者就能互相改裝。

2、活塞式執行機構

氣動活（huó）塞執行機構使（shǐ）活塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大於薄膜（mó）式。因此，薄膜（mó）式適用於出力較（jiào）小、精度較高的場合；活（huó）塞式適用於輸出力較大（dà）的場合，如大口徑、高壓降控製或蝶閥的推動裝（zhuāng）置。除薄膜式和活塞式之外，還（hái）有一種長行程執行機構，它的行程長，轉矩大，適用於輸出角位（wèi）移和大力（lì）矩的場合。

氣動執行（háng）機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。氣動活塞執行機（jī）構的主要部件為氣缸、活塞、推杆。氣缸內活塞隨（suí）氣（qì）缸內兩側壓差的（de）變化（huà）而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種（zhǒng）。兩位式（shì）根據根（gēn）據輸入活塞兩側操（cāo）作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推杆位移（yí）和（hé）信號壓力成比例（lì）關係。

3、齒輪（lún）齒條式執（zhí）行機構

齒輪齒條式(雙活（huó）塞齒條式)氣動執行（háng）器，具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷，運行穩定，使（shǐ）用（yòng）壽命長等特（tè）點。所有配件都采用最先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執行器在各種應（yīng）用領域都有良好的表現（xiàn）。