1、薄膜式執（zhí）行機構

現在閥（fá）門廠家所生產的薄膜式執行機構最為常用，它可以用作（zuò）一般控製閥的（de）推動裝置，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機（jī）構的信號壓力（lì）p作用於膜片，使其變形，帶動膜片上的推杆移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的（de）開度（dù）。它結構（gòu）簡單，價格便宜（yí），維修（xiū）方便，廣泛應用。

氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種（zhǒng）形式。當來自控製器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥杆向下的動作的叫正作用執行機構；當信號壓力增（zēng）大時，閥杆向上（shàng）動作的叫反作用執行機構。正（zhèng）作用執行機構的（de）信（xìn）號壓力是通（tōng）入波紋膜片上方（fāng）的薄（báo）膜氣室；反（fǎn）作用執行機構的信號壓力是通入波紋（wén）膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改（gǎi）裝（zhuāng）。

2、活塞式執行機構

氣動（dòng）活塞（sāi）執行機構使活塞在氣缸中移動（dòng）產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大於薄膜式。因此，薄膜式適用於出力較小、精度較高的場合；活塞式適用於輸出力較大（dà）的（de）場合，如大口（kǒu）徑、高壓降（jiàng）控製或蝶閥的推動裝（zhuāng）置。除薄膜式和（hé）活塞式之外，還有一種長行程執行機構，它的行程長，轉矩大，適用於輸出角位移和大力矩的（de）場合。

氣（qì）動執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活（huó）塞、推（tuī）杆。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據（jù）特性分為比（bǐ）例式和兩位式兩種（zhǒng）。兩（liǎng）位式根據根據輸（shū）入活塞兩側操（cāo）作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以（yǐ）閥門定位器（qì），使推杆位移和信號壓力成比例關係（xì）。

3、齒輪齒條式執（zhí）行（háng）機構

齒輪齒條式(雙活塞齒條（tiáo）式)氣動執（zhí）行（háng）器，具有結構（gòu）緊湊，外觀優美，反應迅（xùn）捷，運行穩定，使用壽命長等特點（diǎn）。所有配件都采用最先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣工況。其高（gāo）低溫以及各種特殊行程的執（zhí）行器在各種應（yīng）用領域都有良好的表現。